Darboux motions in
Darboux-Zwangläufe und äquiforme Kinematik
In dieser Arbeit werden Yusammensetzungen euklidischer Darboux - Zwangläufe mit rastfesten zentrischen Ähnlichkeiten studiert. Bei den so entstehenden zweiparametrigen äquiformen Bewegungsvorgängen werden die Punkte einer besonderen gangfesten Fläche dritter Ordnung in Bahnebenen geführt, während allgemeine Punkte des Gangraumes an Kegel zweiter Ordnung gebunden sind. Weiters wird gezeigt, dass sich durch Spezialisierung innerhalb dieser zweiparametrigen Schar alle von A. Karger [2] angegeben...
Die Flächenvektoren der Bahnkurven geschlossener räumlicher Zwangläufe
Die Öffnungsstrecken der Bahnregelflächen geschlossener räumlicher äquiformer Zwangläufe.
Die Phasenbilder der Geschwindigkeitenfelder der Laguerreschen Bewegungen
Dieser Artikel befasst sich mit einigen Fragen der kinematischen Geometrie auf der Laguerreschen Gruppe -Gruppe). Die -Gruppe wird durch die Gruppe der direkten linearen gebrochenen Transformationen der erweiterten dualen Ebene (ein Modell der -Ebene) repräsentiert. Im Artikel werden die Begriffe der -Bewegung, der Geschwindigkeiten der -Bewegung im gegeben Punkt und in der gegebenen Phase , der Vektorfelder der Geschwindigkeiten, der Momentanpole definiert und untersucht. Die Phasen der...
Direct kinematics of double-triangular parallel manipulators.
Double points on characteristics
Double Points on Characteristics. A fixed surface of a moving space will envelope a surface of the fixed space , if we move with respect to . In the general case at each moment of the one-parameter motion there exists a curve on , along which the position of and the enveloped surface are in contact. In the paper we study the interesting special case, where has some double point . This depends on relations between differential geometric properties in the neighbourhood of of the...
Drawing instruments: Theories and practices from history to didactics.
Dreidimensionale Lie Gruppen und ebene Kinematik. (Three-dimensional Lie groups and plane kinematics).