Generating solids by sweeping polyhedra.
Géométrie des équations différentielles du second ordre
Geometry of the Motion of Robot manipulators.
Geschlossene äquiforme Bewegungen der Räume endlicher Dimension
Im ersten Teil des Artikels konstruiert der Verfasser eine geschlossene Bewegung, die an der Ähnlichkeitsgruppe definiert wird. Solche Bewegungen beschreiben periodisch sich wiederholende Prozesse für den Fall des beweglichen Gebildes, welches sich während der Bewegung ähnlich deformiert. Der zweite Teil verallgemeinert die geschlossene Bewebungen durch äquiforme Bewegungen, die so gegeben werden, dass eine Folge von erzeugenden Punkten dieselbe Bahnkurve beschreibt in der Art, dass die einzelnen...
Grundlagen der räumlichen kinematischen Geometrie. II
Der Artikel ist eine Vorsetzung des ersten Teiles des Artikels und ist der Analyse und der Synthese der helikoidalen Bewegungen gewidmet. Im der Analyse der helikoidalen Bewegungen gewidmeten Teil sind die helikoidale Bewegungen als die Zweischraubenbewegungen charakterisiert und es sind die Invarianten der helikoidalen Bewegungen gefunden. Im, der Synthese der helikoidalen Bewegungen gewiemeten, Teil sind alle helikoidalen Bewegungen, die eine ebene oder gerade oder sphärische Punkttrajektorie...