La théorie de la stabilité et l'analyse qualitative des équations différentielles ordinaires dans les mathématiques italiennes : le point de vue de Tullio Levi-Cwita
We give a formulation of certain types of mechanical systems using the structure of groupoid of the tangent and cotangent bundles to the configuration manifold ; the set of units is the zero section identified with the manifold . We study the Legendre transformation on Lie algebroids.