Displaying 2961 – 2980 of 9351

Showing per page

Flatness and Monge parameterization of two-input systems, control-affine with 4 states or general with 3 states

David Avanessoff, Jean-Baptiste Pomet (2007)

ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations

This paper studies Monge parameterization, or differential flatness, of control-affine systems with four states and two controls. Some of them are known to be flat, and this implies admitting a Monge parameterization. Focusing on systems outside this class, we describe the only possible structure of such a parameterization for these systems, and give a lower bound on the order of this parameterization, if it exists. This lower-bound is good enough to recover the known results about “(x,u)-flatness”...

Floquetova teorie a stabilita lineárních diferenciálních rovnic druhého řádu s periodickými koeficienty

Jiří Šremr (2023)

Pokroky matematiky, fyziky a astronomie

Tento článek ukazuje možné použití Floquetovy teorie v otázce ljapunovské stability lineárních diferenciálních rovnic druhého řádu s periodickými koeficienty. Jsou uvedeny obecné věty o stabilitě řešení uvažovaných rovnic v řeči Floquetových multiplikátorů, které jsou následně využity v důkazech jednoduchých efektivních kritérií. Je také vysvětlena souvislost mezi Ljapunovovými a Floquetovými charakteristickými exponenty a ukázáno použití těchto pojmů mimo jiné v otázce stability rovnovážného stavu...

Currently displaying 2961 – 2980 of 9351