Représentations -adiques potentiellement cristallines
Restriction of the scalars for formal groups.
Riemann Roch for equivariant D-modules-I.
Rigid analytische Gruppen mit guter Reduktion.
Rigidity of Quotient Singularities.
Rings of Invariants and Linkage of Determinantal Ideals.
Robust decoupling through algebraic output feedback in manipulation systems
This paper investigates the geometric and structural characteristics involved in the control of general mechanisms and manipulation systems. These systems consist of multiple cooperating linkages that interact with a reference member of the mechanism (the “object”) by means of contacts on any available part of their links. Grasp and manipulation of an object by the human hand is taken as a paradigmatic example for this class of manipulators. Special attention is devoted to the output specification...
Schémas en groupes de type
Schémas en groupes, espaces homogènes et espaces algébriques sur une base de dimension 1
Schémas en groupes et immeubles des groupes classiques sur un corps local. II : groupes unitaires
Schémas en groupes et immeubles des groupes classiques sur un corps local
Schémas en groupes et immeubles des groupes exceptionnels sur un corps local. Première partie : le groupe
Nous obtenons une version explicite de la théorie de Bruhat-Tits pour les groupes exceptionnels de type sur un corps local. Nous décrivons chaque construction concrètement en termes de réseaux : l’immeuble, les appartements, la structure simpliciale, les schémas en groupes associés. Les appendices traitent de l’analogie avec les espaces symétriques réels et des espaces symétriques associés à réel et complexe.
Schémas en groupes et immeubles des groupes exceptionnels sur un corps local. Deuxième partie : les groupes et
Nous obtenons une version explicite de la théorie de Bruhat-Tits pour les groupes exceptionnels des type ou sur un corps local. Nous décrivons chaque construction concrètement en termes de réseaux : l’immeuble, les appartements, la structure simpliciale, les schémas en groupes associés.
Schichten von Matrizen sind rationale Varietäten.
Schubert varieties and representations of Dynkin quivers
We show that the types of singularities of Schubert varieties in the flag varieties Flagₙ, n ∈ ℕ, are equivalent to the types of singularities of orbit closures for the representations of Dynkin quivers of type 𝔸. Similarly, we prove that the types of singularities of Schubert varieties in products of Grassmannians Grass(n,a) × Grass(n,b), a, b, n ∈ ℕ, a, b ≤ n, are equivalent to the types of singularities of orbit closures for the representations of Dynkin quivers of type 𝔻. We also show that...
Schubert varieties in
Sekiguchi-Suwa theory revisited
We present an account of the construction by S. Sekiguchi and N. Suwa of a cyclic isogeny of affine smooth group schemes unifying the Kummer and Artin-Schreier-Witt isogenies. We complete the construction over an arbitrary base ring. We extend the statements of some results in a form adapted to a further investigation of the models of the group schemes of roots of unity.
Self maps of homogeneous spaces.
Selmer group estimates arising from the existence of canonical subgroups
Semisimple group actions on the three dimensional affine space are linear.