Paramétrisation du dual d'une algèbre de Lie nilpotente
Pour tout groupe de Lie nilpotent réel connexe et simplement connexe, on construit une stratification du dual de l’algèbre de Lie, et on paramètre chaque strate au moyen d’un triplet de fonctions rationnelles à valeurs vectorielles; les valeurs de caractérisent les orbites de la strate et pour chacune de ces orbites, le couple constitue une carte de Darboux.