Factorization of the hypergeometric-type difference equation on the uniform lattice.
On commence par présenter une méthode de résolution d’une famille de systèmes fuchsiens d’opérateurs de pseudo-dérivations associées à une famille à deux paramètres d’homographies, qui unifie et généralise les cas connus des systèmes différentiels, aux différences ou aux -différences. Nous traitons ensuite dans cette famille des problèmes de confluence que l’on peut voir comme des problèmes de continuité en ces deux paramètres.
In this paper, we investigate the problem of global output-feedback regulation for a class of switched nonlinear systems with unknown linear growth condition and uncertain output function. Based on the backstepping method, an adaptive output-feedback controller is designed to guarantee that the state of the switched nonlinear system can be globally regulated to the origin while maintaining global boundedness of the resulting closed-loop switched system under arbitrary switchings. A numerical example...