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Three-parametric robot manipulators with parallel rotational axes

Ján Bakša (2007)

Applications of Mathematics

The paper deals with asymptotic motions of 3-parametric robot manipulators with parallel rotational axes. To describe them we use the theory of Lie groups and Lie algebras. An example of such motions are motions with the zero Coriolis accelerations. We will show that there are asymptotic motions with nonzero Coriolis accelerations. We introduce the notions of the Klein subspace, the Coriolis subspace and show their relation to asymptotic motions of robot manipulators. The asymptotic motions are...

Timelike Christoffel pairs in the split-quaternions

M. P. Dussan, M. Magid (2010)

Annales Polonici Mathematici

We characterize the Christoffel pairs of timelike isothermic surfaces in the four-dimensional split-quaternions. When restricting the receiving space to the three-dimensional imaginary split-quaternions, we establish an equivalent condition for a timelike surface in ℝ³₂ to be real or complex isothermic in terms of the existence of integrating factors.

Tissus plans exceptionnels et fonctions thêta

Luc Pirio, Jean-Marie Trépreau (2005)

Annales de l'institut Fourier

Dans cet article, nous présentons une famille à un paramètre de 5-tissus plans exceptionnels. Dans leur présentation la plus naturelle, les tissus de cette famille sont formés d’un système harmonique de quatre pinceaux de droites parallèles et du feuilletages d’intégrale première, la fonction sn k x sn k y , où sn k est une fonction elliptique de Jacobi.

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