Схема скользящего резервирования для организации живучих систем управления Р.Н. Булатов, С.А. Зарайский, В.Р. Фазылов (1992) Issledovanija po prikladnoj matematike
Устойчивость широтно-импульсных систем фазовой синхронизации. А.Х. Гелиг (1978) Sibirskij matematiceskij zurnal