Сингулярная задача оптимального управления линейной стационарной системой с квадратичным функционалом. В.А. Якубович (1985) Sibirskij matematiceskij zurnal
Структурные свойства линейных регуляторов в стационарных системах управления Michail M. Konstantinov, Simeon P. Patarinski, Petko Hr. Petkov, Nikolaĭ D. Hristov (1977) Kybernetika