Geometry of the Motion of Robot manipulators.
Geschlossene äquiforme Bewegungen der Räume endlicher Dimension
Im ersten Teil des Artikels konstruiert der Verfasser eine geschlossene Bewegung, die an der Ähnlichkeitsgruppe definiert wird. Solche Bewegungen beschreiben periodisch sich wiederholende Prozesse für den Fall des beweglichen Gebildes, welches sich während der Bewegung ähnlich deformiert. Der zweite Teil verallgemeinert die geschlossene Bewebungen durch äquiforme Bewegungen, die so gegeben werden, dass eine Folge von erzeugenden Punkten dieselbe Bahnkurve beschreibt in der Art, dass die einzelnen...
Grundlagen der räumlichen kinematischen Geometrie. II
Der Artikel ist eine Vorsetzung des ersten Teiles des Artikels und ist der Analyse und der Synthese der helikoidalen Bewegungen gewidmet. Im der Analyse der helikoidalen Bewegungen gewidmeten Teil sind die helikoidale Bewegungen als die Zweischraubenbewegungen charakterisiert und es sind die Invarianten der helikoidalen Bewegungen gefunden. Im, der Synthese der helikoidalen Bewegungen gewiemeten, Teil sind alle helikoidalen Bewegungen, die eine ebene oder gerade oder sphärische Punkttrajektorie...
Kinematic geometry of regular motions in homogeneous space
Kinematic geometry of triangles and the study of the three-body problem.
Konstruktion Dupinscher Indikatrizen berührender Schraub- und Drehflächen
Kubische Regelflächen als Kreisbewegflächen des Flaggenraumes
La conjecture des soufflets
On sait depuis les travaux de Bricard et de Connelly qu’il existe dans l’espace euclidien des polyèdres (non convexes) qui sont flexibles : on peut les déformer continûment sans changer la forme de leurs faces. La conjecture des soufflets affirme que le volume interieur de ces polyèdres est constant au cours de la déformation. Elle a été démontrée récemment par I. Sabitov, qui a pour cela utilisé des outils algébriques inattendus dans ce contexte.
Lineare invariante Gebilde in äquiformen Bewegungen der Räume endlicher Dimension
Linked Darboux motions.
Möbiussche Bewegungen der Ebene mit mehrfach durchlaufenen Bahnkurven
Im Artikel wird eine spezielle Klasse der Möbiusschen Bewegungen der Ebene, die so gegeben werden, daß eine gewisse Punktfolge in gleichen Zeitintervallen dieselbe Bahnkurve durchläuft, studiert. Die Bestimmung dieser Bewegungen führt zur Lösung eines im allgemeinen nichtlinearen Systems von Differenzengleichungen. Im Artikel wird eine Unterklasse dieser Bewegungen, die durch die Lösung eines speziellen linearen Systems der Differenzengleichungen festgestellt wird, studiert. Dessen Lösung führt...
Motions in the flag space with spherical trajectories. I: The four-parametric motions. (Bewegungsvorgänge des Flaggenraumes mit sphärischen Bahnen. I: Die vierparametrigen Bewegungsvorgänge.)
Motions in the flag space with spherical trajectories. II: The three-parametric motions. (Bewegungsvorgänge des Flaggenraumes mit sphärischen Bahnen. II: Die dreiparametrigen Bewegungsvorgänge.)
Nekotorye ponyatiya i sootnosheniya kinematiche skoi geometrii
Öffnungsinvarianten der Bahnregelflächen euklidischer Zwangläufe
On acceleration and acceleration axes in dual Lorentzian space .
On asymptotic motions of robot-manipulator in homogeneous space
In this paper the notion of robot-manipulators in the Euclidean space is generalized to the case in a general homogeneous space with the Lie group of motions. Some kinematic subspaces of the Lie algebra (the subspaces of velocity operators, of Coriolis acceleration operators, asymptotic subspaces) are introduced and by them asymptotic and geodesic motions are described.
On kinematics and differential geometry of Euclidean submanifolds.
On rotation and vibration motions of molecules
On the dual Darboux rotation axis of the timelike dual space curve.