Motion of links in the 3-sphere.
En définissant une nouvelle classe de nœuds dans les variétés de dimension 3, on obtient une démonstration plus classique du théorème de rigidité virtuelle des variétés hyperboliques de D. Gabai.
We discuss some properties of an orthogonal projection onto a subset of a Euclidean space. The special stress is laid on projection's regularity and characterization of the interior of its domain.