Уравнение динамического программирования для задачи быстродействия с фазовыми ограничениями В.А. Комаров (1988) Matematiceskij sbornik
Устойчивость широтно-импульсных систем фазовой синхронизации. А.Х. Гелиг (1978) Sibirskij matematiceskij zurnal