We generalize the construction of Maslov-Trofimov characteristic classes to the case of some G-manifolds and use it to study certain hamiltonian systems.
Nous nous proposons de réenvisager sous un éclairage très particulier la naissance bien connue de la dynamique classique à travers les travaux de Galilée, Huygens et Newton. Il s’agit de montrer que si les trajectoires les plus générales décrites par des corps pesants sont les coniques d’Apollonius, c’est parce que le problème de l’établissement des trajectoires a été prémathématisé par des principes généraux sous-jacents à l’étude du lien entre causes et effets. L’introduction de ces présupposés...
Communément associée au nom de l’ingénieur allemand Carl Culmann, la statique graphique a failli, en fait, naître à plusieurs reprises en France. En avance dans un premier temps, les savants et ingénieurs français vont pourtant « rater » l’occasion de devenir les véritables créateurs de cette méthode de calcul graphique. Élaborée pour l’essentiel en dehors de l’Hexagone, la statique graphique va se diffuser en France durant le dernier tiers du xixe siècle comme un produit d’importation et avec un...
We propose a Lagrangian approach to deriving energy-preserving finite difference schemes for the Euler–Lagrange partial differential equations. Noether’s theorem states that the symmetry of time translation of Lagrangians yields the energy conservation law. We introduce a unique viewpoint on this theorem: “the symmetry of time translation of Lagrangians derives the Euler–Lagrange equation and the energy conservation law, simultaneously.” The proposed method is a combination of a discrete counter...
The higher order bundles defined by an anchored bundle are constructed as a natural extension of the higher tangent spaces of a manifold. We prove that a hyperregular lagrangian (hyperregular affine hamiltonian) is a linearizable sub-lagrangian (affine sub-hamiltonian) on a suitable Legendre triple.
We classify four families of Levi-flat sets which are defined by quadratic polynomials and invariant under certain linear holomorphic symplectic maps. The normalization of Levi- flat real analytic sets is studied through the technique of Segre varieties. The main purpose of this paper is to apply the Levi-flat sets to the study of convergence of Birkhoff's normalization for holomorphic symplectic maps. We also establish some relationships between Levi-flat invariant sets...
In this paper, we study a 5 dimensional configuration space of a 3-link snake robot model moving in a plane. We will derive two vector fields generating a distribution which represents a space of the robot’s allowable movement directions. An arbitrary choice of such generators generates the entire tangent space of the configuration space, i.e. the distribution is bracket-generating, but our choice additionally generates a finite dimensional Lie algebra over real numbers. This allows us to extend...