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Decentralized output regulation of large scale nonlinear systems with delay

Zhengtao Ding (2009)

Kybernetika

This paper deals with output regulation of a class of large-scale nonlinear systems with delays. Each of the subsystems is in the output feedback form, with nonlinear functions of the subsystem output and the outputs of other subsystems. The system outputs are subject to unknown constant delays. Both the system dynamics and the measurements are subject to unknown disturbances generated from unknown linear exosystems. Decentralized control design approach is adopted to design local controllers using...

Déformations de flots d'Anosov et de groupes fuchsiens

Étienne Ghys (1992)

Annales de l'institut Fourier

Nous étudions les flots d’Anosov sur les variétés compactes de dimension 3 pour lesquels les distributions stable et instable faibles sont de classe C . Nous classons tous ces flots lorsqu’ils préservent le volume puis nous construisons une famille d’exemples qui ne préservent pas le volume. Nous classons aussi ces flots sous une hypothèse de “pincement”. En application, nous décrivons les déformations des groupes fuchsiens dans le groupe des difféomorphismes du cercle.

Deux remarques sur la géométrie symplectique de l'espace des feuilletages mesurés sur une surface

Athanase Papadopoulos (1986)

Annales de l'institut Fourier

Cet article comprend deux parties indépendantes. On démontre d’abord que pour tout feuilletage dont les singularités sont des selles ayant au moins 3 séparatrices, sur une surface fermée orientable de genre g 2 , le cône des mesures transverses invariantes se plonge comme un sous-espace isotrope dans l’espace des feuilletages mesures muni de sa structure symplectique linéaire par morceaux, définie par Thurston. On en déduit une nouvelle démonstration d’un résultat essentiellement du à Katok, qui...

Déviations de moyennes ergodiques, flots de Teichmüller et cocycle de Kontsevich-Zorich

Raphaël Krikorian (2003/2004)

Séminaire Bourbaki

Étant donnée une fonction régulière de moyenne nulle sur le tore de dimension 2 , il est facile de voir que ses intégrales ergodiques au-dessus d’un flot de translation “générique”sont bornées. Il y a une dizaine d’années, A. Zorich a observé numériquement une croissance en puissance du temps de ces intégrales ergodiques au-dessus de flots d’hamiltoniens (non-exacts) “génériques”sur des surfaces de genre supérieur ou égal à 2 , et Kontsevich et Zorich ont proposé une explication (conjecturelle) de...

Diffeomorphisms with weak shadowing

Kazuhiro Sakai (2001)

Fundamenta Mathematicae

The weak shadowing property is really weaker than the shadowing property. It is proved that every element of the C¹ interior of the set of all diffeomorphisms on a C closed surface having the weak shadowing property satisfies Axiom A and the no-cycle condition (this result does not generalize to higher dimensions), and that the non-wandering set of a diffeomorphism f belonging to the C¹ interior is finite if and only if f is Morse-Smale.

Différentiabilité des conjugaisons entre systèmes dynamiques de dimension 1

Étienne Ghys, Takashi Tsuboi (1988)

Annales de l'institut Fourier

Si deux systèmes dynamiques de dimension 1 et de classe C r sont C 1 -conjugués, dans quelles conditions sont-ils C r -conjugués ? Par “système dynamique de dimension 1”, nous entendons ici un feuilletage de codimension 1 ou une application du cercle dans lui-même. Nous donnons des conditions très faibles pour que la réponse à la question précédente soit positive.

Diffusion time and splitting of separatrices for nearly integrable isochronous Hamiltonian systems

Massimiliano Berti, Philippe Bolle (2000)

Atti della Accademia Nazionale dei Lincei. Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali. Rendiconti Lincei. Matematica e Applicazioni

We consider the problem of Arnold’s diffusion for nearly integrable isochronous Hamiltonian systems. We prove a shadowing theorem which improves the known estimates for the diffusion time. We also justify for three time scales systems that the splitting of the separatrices is correctly predicted by the Poincaré-Melnikov function.

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