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Space-like Weingarten surfaces in the three-dimensional Minkowski space and their natural partial differential equations

Georgi Ganchev, Vesselka Mihova (2013)

Open Mathematics

On any space-like Weingarten surface in the three-dimensional Minkowski space we introduce locally natural principal parameters and prove that such a surface is determined uniquely up to motion by a special invariant function, which satisfies a natural non-linear partial differential equation. This result can be interpreted as a solution to the Lund-Regge reduction problem for space-like Weingarten surfaces in Minkowski space. We apply this theory to linear fractional space-like Weingarten surfaces...

Special motions of robot-manipulators

Adolf Karger (1994)

Applications of Mathematics

There exist many examples of closed kinematical chains which have a freedom of motion, but there are very few systematical results in this direction. This paper is devoted to the systematical treatment of 4-parametric closed kinematical chains and we show that the so called Bennet’s mechanism is essentially the only 4-parametric closed kinematical chain which has the freedom of motion. According to [3] this question is connected with the problem of existence of asymptotic geodesic lines on robot-manipulators...

Spezielle äquiforme Zwangläufe

Helmut Pottmann (1984)

Aplikace matematiky

In der Ebene kann ein äquiformer Zwanglauf so bestimmt werden, daß jede Gerade einer beweglichen Ebene in einer festen Ebene eine zykloidale Kurve mit demselben Modul umhüllt. Das Problem wird ebenfalls im Raum gelöst und verallgemeinert.

Sphärische Abbildung konvexer abgeschlossener Mengen in E n und ihre charakteristischen Eigenschaften

Libuše Grygarová (1978)

Aplikace matematiky

Nachdem der Begriff des sphärischen Bildes der Menge 𝐌 und der Begriff von sphärisch äquivalenten Mengen eingeführt wurde, werden verschiedene Zusammenhänge zwischen der Menge 𝐌 und ihrem sphärischen Bild untersucht und zwar unter verschiedenen Voraussetzung über 𝐌 (z. B. ihre Beschränkheit, Unbeschränkheit, strenge Konvexität). Die bewiesene Tatsache, dass die Menge 𝐌 und ihre ϵ -Umgebung sphärisch äquivalent sind, kann - sowie andere Ergebnisse der Arbeit - in der Theorie der konvexen parametrischen...

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