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Geodesics in the Heisenberg Group

Piotr Hajłasz, Scott Zimmerman (2015)

Analysis and Geometry in Metric Spaces

We provide a new and elementary proof for the structure of geodesics in the Heisenberg group Hn. The proof is based on a new isoperimetric inequality for closed curves in R2n.We also prove that the Carnot- Carathéodory metric is real analytic away from the center of the group.

Geometry of control-affine systems.

Clelland, Jeanne N., Moseley, Christopher G., Wilkens, George R. (2009)

SIGMA. Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications [electronic only]

Gradient horizontal de fonctions polynomiales

Si Tiep Dinh, Krzysztof Kurdyka, Patrice Orro (2009)

Annales de l’institut Fourier

Nous étudions les trajectoires du gradient sous-riemannien (appellé horizontal) de fonctions polynômes. Dans ce cadre l’inégalité de Łojasiewicz n’est pas valide et une trajectoire du gradient horizontal peut être de longueur infinie, et peut même s’accumuler sur une courbe fermée. Nous montrons que ces comportement sont exceptionnels ; et que, pour une fonction générique les trajectoires de son gradient horizontal ont des propriétés similaires au cas du gradient riemannien. Pour obtenir la finitude...

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