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On robust consensus of multi-agent systems with communication delays

Jiangping Hu (2009)

Kybernetika

In this paper, two robust consensus problems are considered for a multi-agent system with various disturbances. To achieve the robust consensus, two distributed control schemes for each agent, described by a second-order differential equation, are proposed. With the help of graph theory, the robust consensus stability of the multi-agent system with communication delays is obtained for both fixed and switching interconnection topologies. The results show the leaderless consensus can be achieved with...

Power analysis of voting by count and account

Midori Hirokawa, Milan Vlach (2006)

Kybernetika

Using players’ Shapley–Shubik power indices, Peleg [4] proved that voting by count and account is more egalitarian than voting by account. In this paper, we show that a stronger shift in power takes place when the voting power of players is measured by their Shapley–Shubik indices. Moreover, we prove that analogous power shifts also occur with respect to the absolute Banzhaf and the absolute Johnston power indices.

Préférences et rationalité stochastiques

Pascal Bouyaux (1990)

Mathématiques et Sciences Humaines

Le but de cet article est de procéder à une présentation pédagogique d'un concept étendu de rationalité, la rationalité stochastique. Dans une première partie, nous exposons le problème à l'aide d'un exemple simple et posons un ensemble de définitions préliminaires. Puis, dans une seconde partie, nous présentons le résultat fondamental de Falmagne (1978) s'appliquant aux situations de choix multiples ; l'approche ensembliste de cet auteur est formalisée à partir du concept de polynômes de Block-Marschak...

Probabilistic comparison of weighted majority rules

Daniel Berend, Luba Bromberg, Luba Sapir (2012)

Applicationes Mathematicae

This paper studies a bi-parametric family of decision rules, so-called restricted distinguished chairman rules, which contains several one-parameter classes of rules considered previously in the literature. Roughly speaking, these rules apply to a variety of situations where the original committee appoints a subcommittee. Moreover, the chairman of the subcommittee, who is supposed to be the most competent committee member, may have more voting power than other jurors. Under the assumption of exponentially...

Quelques propriétés générales des systèmes sériels de représentation proportionnelle

H. Breny (1986)

Mathématiques et Sciences Humaines

Les systèmes «sériels» de représentation proportionnelle partent d'une table de quotients (des chiffres électoraux par une suite croissante de diviseurs) et attribuent les sièges disponibles aux plus grands de ces quotients. Le système Dhondt, pour lequel le n-ième diviseur vaut n, occupe une place centrale dans l'ensemble des systèmes sériels ; d'une part, il est le seul qui attribue toujours à chaque liste au moins la partie entière de son quotient électoral ; d'autre part, il sert d'étalon «naturel»...

Regles positionnelles iteratives, principe majoritaire et preferences unimodales

Dominique Lepelley, Laurent Vidu (2010)

RAIRO - Operations Research

Sequential scoring rules are multi-stage social choice tules that work as follows: at each stage of the process, a score is computed for each alternative by taking into account its position in the individual preference rankings, and the alternative with the lowest score is eliminated. The current paper studies the ability of these rules for choosing the Condorcet winner (or the strong Condorcet winner) when individual preferences are single-peaked.

Solutions de tournois : un spicilège

Jean-François Laslier (1996)

Mathématiques et Sciences Humaines

L'article passe en revue quelques Solutions de Tournois (correspondances de choix définies sur les tournois). On compare ces solutions entre elles, et on mentionne certaines de leurs propriétés.

Sur diverses formes de la «règle de Condorcet» d'agrégation des préférences

Bernard Monjardet (1990)

Mathématiques et Sciences Humaines

Nous appelons ici règle ou procédure de Condorcet la procédure d'agrégation d'ordres des préférences individuelles en un ordre collectif consistant à chercher un ordre recueillant le nombre maximum de suffrages sur toutes les préférences par paires qu'il exprime. La définition précise de cette procédure et la raison de son appellation se trouvent dans l'introduction. Le reste du texte présente de multiples formes équivalentes pour la définir et donne des indications historiques et bibliographiques...

Transformación de principios de consistencia aleatorios en determinísticos.

Miguel Sanchez García, Antonio Pérez, M.ª Josefa Domench (1988)

Trabajos de Investigación Operativa

En la Teoría de la Decisión en Grupo, cuando los expertos emiten su información sobre los objetos de una manera probabilística, se pueden construir Principios de Consistencia que satisfagan los cinco principios de racionalidad y no sean dictatoriales [ver Sánchez-Pérez-Domench (1986)].Partiendo de esta situación, en el presente artículo se analizan y proponen diferentes métodos y algoritmos para transformar relaciones sociales aleatorias en determinísticas, continuando y completando así investigaciones...

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