Generalised filtering.
Generování spojitých náhodných procesů
GPS satellite kinematic relative positioning: analyzing and improving the functional mathematical model using wavelets.
Guaranteed performance robust Kalman filter for continuous-time Markovian jump nonlinear system with uncertain noise.
Highly efficient sigma point filter for spacecraft attitude and rate estimation.
Improved results on fuzzy filter design for T-S fuzzy systems.
Impulse control in Kalman-like filtering problems.
Incremental value of information for discrete-time partially observed stochastic systems
Initialiting the kalman filter for nonstationary state space models
Inversion d’un opérateur de Toeplitz tronqué à symbole matriciel et théorèmes-limite de Szegö
Ce travail est une étude théorique d’opérateurs de Toeplitz dont le symbole est une fonction matricielle régulière définie positive partout sur le tore à une dimension. Nous proposons d’abord une formule d’inversion exacte pour un opérateur de Toeplitz à symbole matriciel, démontrée au moyen d’un théorème établi en annexe et donnant la solution du problème de la prédiction relatif à un passé fini pour un processus stationnaire du second ordre. Nous établissons ensuite, à partir de cet inverse, un...
Kalman filter sensitivity with respect to parametric noises uncertainty
La méthode d'approximation de Gauss-Galerkin en filtrage non linéaire
Large-scale Kalman filtering using the limited memory BFGS method.
L'équation de Zakai et le problème séparé du contrôle optimal stochastique
Linear filtering of systems with memory and application to finance.
Linear filtering with fractional Brownian motion in the signal and observation processes.
Linear prediction: Mathematics and engineering.
LMS-Newton adaptive filtering using FFT-based conjugate gradient iterations.
LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
The aim of the paper is to present a supervisory decentralized architecture for the design and development of reconfigurable and fault-tolerant control systems in road vehicles. The performance specifications are guaranteed by local controllers, while the coordination of these components is provided by a supervisor. Since the monitoring components and FDI filters provide the supervisor with information about the various vehicle maneuvers and the different fault operations, it is able to make decisions...
Martingale problems for conditional distributions of Markov processes.